在矿产资源需求激增致使矿山开采环境问题凸显的背景下，为实现资源高效利用与生态保护，矿山充填技术成为关键手段。而充填料浆浓度与灰砂配比控制的重要性，使得传统依赖常规仪表、存在精度低等缺陷的控制系统难以满足需求。为此，基于先进自动化技术构建的矿山充填自动控制系统，以PLC 为硬件核心，结合高精度传感器与执行机构，配合专家 PID 控制等先进算法解决系统滞后与参数耦合问题，通过多种通信协议实现设备间数据交互，同时具备数据可视化、故障预警等功能，从而实现对充填全流程设备的精准监测与控制，显著提升矿山充填作业的自动化水平与生产效率，为矿山绿色安全开采筑牢技术根基。